行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有什么用
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)很重要的參數(shù)。
那么轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有什么用呢?
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于你電機(jī)啟停時(shí)能不能控制住電機(jī),也就是說起停時(shí)候穩(wěn)不穩(wěn)。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大成減速機(jī)速比的平方倍,比如說1比10的減速機(jī),那么慣量就放大了100倍。用兩臺(tái)的話,分一半。